La Vézère prend sa source sur le Plateau de Millevaches. Tout au long de son cours, on trouve des grottes et des traces des premiers hommes.
Près de sa source, à 20 km au sud de Gentioux, on découvre les ruines gallo-romaines des Cars.
En 1073, deux moines vivaient à Pigeroux. Un étang fut aménagé : c'est "l'étang vieux", lieu de la "légende du Plateau de Millevaches", dont on ne voit plus aujourd'hui que la chaussée. Une église bénédictine fut construite. Elle dépendait de Port-Dieu, au bord de la Dordogne, qui dépendait elle-même de la Chaise-Dieu dans le département de la Haute-Loire.
Peu de temps après des Templiers s'installèrent sur ces terres bénédictines à "Gentio". Une Commanderie et une église furent bâties. A l'origine, c'est une simple "grange", sans clocher et sans rosace. Des étangs furent mis en eau.
Sur les ruisseaux, on posait des "ponts planches". Ils furent ensuite remplacés par des dalles de granit.
1307, les croisades terminées, l'ordre des Templiers était devenu un grand propriétaire terrien mais aussi un banquier. Cet ordre est dissout par le pape Clément V. Philippe le Bel fait arrêter, juger et condamner les Templiers.
1309, Schottmuller, t. II, p. 48" Enfin, nous trouvons comme maître de Gentioux, un frère Pierre de Conders, chevalier, lequel n'était pas du pays et était venu de Picardie.
R. Sève, "Le procès des Templiers d'Auvergne" : Boson Coheta, sergent, a nié. Jean de Sornac, sergent, a nié. Pierre de Conders, chevalier....
De 1328 à 1453, c'était la guerre de cent ans entre la France et l'Angleterre. Les Anglais pillèrent la région. L'église de "Gencio" fut incendiée. Elle ne put être reconstruite à cause d'un conflit entre le Commandeur Guillaume de Rouergue et les habitants.
Le 3 février 1424, Louis d'Aubusson aplanit toutes les difficultés en réunissant les Commanderies de Charrières et de Gentioux. Le Commandeur donnait 40 écus d'or et 40 setiers de seigle. Les habitants donnaient 60 écus d'or et 60 setiers de seigle. C'et ainsi que dans le bas-relief de sculpture populaire (tympan d'enfeu), on découvre la croix ancrée d'un Commandeur de la famille d'Aubusson.
En 1594, une carte du Limousin fut dessinée. Sur ce document, on pouvait lire "Gincio".
En 1750, le roi Louis XV demandait à Cassini de réaliser une carte de France. Sur ce nouveau document, on pouvait lire "Gentioux".